Automatisez votre flux de matériaux avec des systèmes de transport autonomes

Les systèmes de transport autonomes font partie intégrante de la stratégie Industrie 4.0 des grandes entreprises depuis quelques années. Les convoyeurs au sol facilitent le transport interne des matériaux et garantissent ainsi que le bon matériau se trouve au bon endroit au bon moment.

Grâce au développement technologique continu et aux multiples domaines d’application, les STA sont de plus en plus une solution efficace pour l’optimisation et l’automatisation du flux de matériaux interne pour les petites et moyennes entreprises.

Évolutif, fiable et sécurisé : les bonnes raisons pour introduire un système de transport autonome

Les entreprises qui envisagent d’introduire un système de transport autonome se demandent principalement quelle valeur ajoutée les systèmes de transport automatisés apportent : De quoi profite l’intralogistique ? Quel est le rapport coût-efficacité et quelle valeur ajoutée monétaire peut être obtenue ? L’évolutivité, la fiabilité et la sécurité sont d’autres aspects qui sont utilisés comme critères de décision pour choisir un système d’automatisation. La bonne nouvelle : un système de transport autonome est le mieux placé pour répondre idéalement à toutes ces exigences :

Flexibilité et adaptabilité

Parmi les systèmes de transport automatisés, les STA sont considérés comme la solution qui promet la plus grande flexibilité possible : de la simple intégration dans l’organisation existante de l’entrepôt, avec ou sans système de gestion de stock en ligne disponible, à la possibilité de transporter différentes charges jusqu’à la modification facile de l’agencement. L’avantage particulier du STA est sa facilité d’adaptation. Une fois la structure de base en place dans l’entreprise, elle peut être élargie ou réduite à volonté. Le système évolue avec les processus et peut toujours être adapté à la charge de travail prévue. Cela signifie que vous restez réactif et flexible même en cas de fluctuations saisonnières ou économiques des commandes, dues aux jours de congé ou à l’inventaire.

Fiabilité

Des augmentations significatives de la productivité peuvent être obtenues grâce à des processus automatisés dans l’entrepôt et en production. Les véhicules de transport autonomes sont toujours prêts à transporter les bonnes marchandises au bon endroit au bon moment. Ils assurent une circulation de marchandises précise et fluide 24 heures sur 24. Grâce à la disponibilité continue et au flux de matériaux régulier, les processus gagnent en efficacité et les calculs de planification en précision. En se basant sur des données enregistrées, vous créez également la base d’une coordination optimale de tous les processus en amont et en aval de l’intralogistique. Vous pouvez ainsi optimiser l’ensemble de la chaîne de valeur.

Sécurité

En ce qui concerne les chariots élévateurs et les chariots de manutention, il y a eu en moyenne 126 accidents du travail par jour dans toute l’Allemagne en 2020 (source : Assurance sociale allemande des accidents de travail et maladies professionnelles (DGUV), statistiques : accidents du travail 2020). Il n’est pas surprenant que la sécurité des collaborateurs soit une priorité absolue dans les environnements de l’entrepôt et de la production. Les systèmes de transport autonomes marquent des points à deux égards en matière de sécurité. D’une part, les STA empêchent les accidents causés par les personnes. D’autre part, le risque de dommages de transport coûteux sur le chargement ou l’environnement de transport est réduit. Les exigences en matière de sécurité pour les fabricants et les exploitants de STA prévoient également diverses mesures de protection. Les STA sont équipés d’éléments de sécurité, comme les systèmes de détection de personnes, les systèmes de freinage autonomes, les dispositifs d’avertissement ou les dispositifs d’arrêt d’urgence.

Autres avantages liés à l’intégration d’un système de transport autonome dans votre circulation de marchandises interne

Processus de production et de logistique optimisés

Possibilités d’utilisation quel que soit le secteur

Faibles coûts d’investissement et d’exploitation

Visibilité élevée

Réduction des temps de recherche et des arrêts

Réduction des dommages liés au transport et des risques potentiels

Décharge du personnel

Facilité d’adaptation élevée

Flexibilité maximale

Intégration aisée

Installation peu encombrante

Avancée technologique et avantage concurrentiel

Flexible et individuel : Types et domaines d’application des systèmes de transport autonomes

Les types de systèmes de transport autonomes sont aussi divers que leurs utilisations : les STA sont utilisés dans les domaines de la production et de la fabrication, dans les centres logistiques des entreprises de vente par correspondance et dans le secteur de la santé pour effectuer de simples transports de matériel. Chaque application dispose désormais d’un véhicule de transport autonome adapté. Des robots mobiles, des STA pour les caisses pleines en passant par les STA pour les palettes, les chariots élévateurs sans conducteur jusqu’aux systèmes de transport autonomes spécifiques pour les transports spéciaux. Les nouvelles générations de STA sont également capables d’effectuer des tâches de prélèvement et de tri. Les systèmes de transport autonomes peuvent être utilisés là où une solution de transport fiable, sûre et efficace est requise.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA Omron

STA pour caisses pleines : Flux de matériaux constant même avec des durées de cycle élevées

Les petits porte-charges sont parfaitement adaptés aux exigences de l’intralogistique. Ils sont stables, fonctionnels, faciles à empiler et il est difficile d’imaginer l’intralogistique sans eux. L’application idéale pour un système de transport autonome. Les STA pour caisses pleines transportent de petites charges pesant plus de 100 kg de manière sûre et efficace. Les STA pour caisses pleines sont également utilisés pour l’automatisation du prélèvement logistique. Dans ce cas, ils assurent le rangement et la sortie des caisses pleines ainsi que le transport des emballages vides durant le processus de prélèvement.

Les STA pour caisses pleines s’intègrent parfaitement dans votre circulation de marchandises interne. Même un volume élevé de transport ou des changements dans les locaux par des personnes ou du matériel stocké ne sont pas un obstacle. Alors que les STA attendent que le parcours se dégage, les robots mobiles autonomes sont même capables d’éviter les obstacles ou de calculer un itinéraire complètement nouveau.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA pour palettes ek

STA pour le transport de palettes : Circulation fluide des marchandises même si les températures sont glaciales

Les véhicules de transport autonomes pour palettes contrôlent le transport de marchandises dans des environnements d’entrepôt et de production normaux, mais sont également utilisés dans des zones à températures extrêmes, comme celles que l’on trouve dans les entrepôts frigorifiques.

Les véhicules de transport autonomes maniables sont équipés de dispositifs de ramassage robustes sur lesquels des supports de manutention comme des caisses grillagées ou des palettes peuvent être transportées rapidement, de manière fiable et en toute sécurité. Les STA pour palettes sont également de plus en plus utilisés par les entreprises dont la circulation interne de marchandises est moins forte. Le véhicule de transport autonome est entièrement amorti après quelques années seulement grâce au recours au travail posté. Des flottes jusqu’à 100 véhicules peuvent être réalisées. Les chariots élévateurs avec STA peuvent être transformés pour répondre à vos besoins spécifiques.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA Chariots élévateurs autonomes pour allées étroites

Chariots autonomes pour passages étroits : Utilisation facile jusqu’à 10 mètres de haut

Vos passages sont étroits ou vous avez peu d’espace en raison des conditions architecturales ? Ce n’est pas un problème avec les chariots autonomes pour passages étroits. Les chariots élévateurs automatisés sont très résistants et maniables, ils peuvent être utilisés de différentes manières et, en raison de leur hauteur, sont particulièrement adaptés à une utilisation pour des rayonnages de plus de 10 mètres de haut.

Les chariots autonomes pour passages étroits conviennent au transport en toute sécurité de marchandises depuis des caisses grillagées, de grands conteneurs en plastique, des conteneurs roulants ou d’europalettes. Les chariots élévateurs autonomes peuvent même passer d’une allée de rayonnage à l’autre dans un entrepôt, sans effort et en toute fiabilité. En fonction de vos besoins individuels, les chariots pour passages étroits sont disponibles comme équipement pour véhicule de transport autonome ou peuvent être transformés pour répondre à vos besoins spécifiques.

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STA pour les transports spéciaux : La bonne solution pour votre application individuelle

L’exception est-elle la règle pour vous ? Il existe même des véhicules de transport autonomes adaptés aux transports spéciaux. Dans le cas de modèles spéciaux individuels, les systèmes de transport sont conçus pour votre application spécifique (Custom Move). Les systèmes de transport autonomes pour les transports spéciaux transportent même des marchandises lourdes ou dangereuses de manière ciblée et précise. Les transports extérieurs entre différents bâtiments de stockage peuvent également être réalisés avec des STA.

Conditions-cadres pour l’utilisation d’un système de transport autonome dans votre entreprise

Infrastructure Navigation STA Parcours et halls Extérieur
Transport autonome Communication Postes de transfert

Infrastructure

Les systèmes de transports autonomes comprennent plusieurs composants qui interagissent différemment selon l’application. La base est le système de guidage qui envoie les ordres au véhicule de transport autonome par WLAN. Grâce à la communication en continu entre ces composants, le système de guidage est capable de coordonner les ordres de transport et de les transmettre aux véhicules de transport autonomes. Les différents STA sont équipés chacun d’un entraînement, de capteurs, d’une navigation, d’une technologie de sécurité et d’une batterie. Pour le fonctionnement d’un STA, il est primordial de bien élaborer les interfaces. Ce n’est qu’avec une parfaite interaction entre tous les composants que des systèmes performants et évolutifs peuvent être mis en œuvre. L’infrastructure requise en matière de véhicule de transport autonome comprend :

Trajets

Les itinéraires doivent présenter certaines caractéristiques.

Postes de transfert et places de stationnement

Des postes de transfert fixes et des places de stationnement pour les véhicules de transport autonomes sont à prévoir.

Alimentation en énergie

Si le niveau de batterie du véhicule de transport autonome est trop faible, le gestionnaire de la flotte coordonne le trajet jusqu’à la borne de recharge pour assurer l’alimentation en énergie.

Interfaces

Les interfaces vers les équipements périphériques assurent l’intégration des systèmes de communication des installations de protection incendie, des ascenseurs, des portes ou des portails.

Navigation

Comment les véhicules de transport autonomes se déplacent-ils dans l’entrepôt et les halls de production ? Les méthodes d’orientation dans l’espace et de navigation sont aussi variées que les types et domaines d’application des véhicules de transport autonomes :

Guidage optique ou inductif

Les systèmes transport guidés sont appelés des systèmes de navigation fixes et sont liés aux circuits. Les véhicules de transport autonomes suivent une trajectoire optique à l’aide d’un ensemble de capteurs p. ex. en utilisant du ruban adhésif de couleur. Un guidage inductif est également possible et, dans ce cas, la navigation est effectuée en mesurant un champ magnétique.

Navigation par carte matricielle

Par ailleurs, il existe des systèmes de navigation libre qui suivent la navigation par carte matricielle. Le véhicule de transport autonome scanne les codes QR apposés au sol et recalcule à chaque fois l’itinéraire sur la matrice.

Navigation laser avec laser rotatif

Le véhicule de transport autonome se déplace librement dans l’espace. L’environnement dans lequel le système de transport autonome fonctionne est cartographié et représenté numériquement à l’avance.

Navigation par algorithme SLAM

Les contours de l’environnement sont enregistrés et mesurés avec un scanner laser. Le STA triangule ainsi toujours entre les différents points, puis navigue vers les sources et les puits en conséquence.

Structure des parcours et des halls

Des revêtements de chaussées plats, propres, secs et non glissants sont essentiels pour utiliser en toute sécurité un STA à l’extérieur.

Les conditions environnementales extrêmes comme l’humidité, le froid ou la chaleur doivent être discutées à l’avance avec le fabricant et l’équipe de projet, et leur recevabilité doit être vérifiée.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA Structure des parcours et des halls

Véhicule de transport autonome pour l’extérieur

Vous recherchez une solution pour l’extérieur afin d’assurer un flux ininterrompu de marchandises ? Cette application peut également être mise en œuvre avec des véhicules de transport automatisés. Il existe maintenant diverses applications extérieures qui peuvent couvrir des distances jusqu’à 500 mètres entre deux halls de production. Cependant, il faut prendre en compte différents facteurs :

Sécurité : Nécessité de lasers de sécurité pour les personnes qui doivent être approuvés pour une utilisation en extérieur et pour le domaine d’application spécifique.

Conditions météorologiques : Les capteurs peuvent être encrassés par de la neige ou de la saleté.

Revêtements de sol : Les STA ne sont pas conçus pour l’asphalte. Ils nécessitent des surfaces planes comme des dalles en béton.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA pour l'extérieur

Communication

En principe, la communication entre le système de commande ou le gestionnaire de flotte, l’infrastructure de chargement et le STA est possible par l’intermédiaire de tous les standards WLAN. D’autres systèmes, comme les postes de transfert, sont mentionnés par la ligne de communication et les informations sur les statuts des différents véhicules de transport autonomes sont consultées, comme le niveau de charge de la batterie.

Il est possible au besoin de procéder en conséquence à une nouvelle coordination des véhicules de transport autonomes, par exemple en leur donnant l’instruction de charger la batterie à la station de charge. L’objectif est la coordination des commandes idéale de tous les STA utilisés pour assurer un flux de matériaux ininterrompu.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA Gestionnaire de flotte Omron

Postes de transfert

Les postes de transfert servent à charger et à décharger. Une distinction est faite entre les postes de transfert actifs et passifs.

Les postes actifs disposent de convoyeurs, par exemple à chaîne, à rouleaux ou à bande, des systèmes télescopiques ou des dispositifs de levage qui mettent le matériel sur le système de transport autonome. Les postes passifs sont des plates-formes, des blocs de stockage au sol ou des zones de stockage avec capteurs de documents qui sont utilisées pour le stockage temporaire jusqu’au transport ultérieur.

L-mobile Gestion des stocks numérique STA

Nos événements sur le thème du logiciel de gestion de stock

Vous pouvez découvrir à quoi peuvent ressembler les trois premières étapes d’un projet STA dans l’épisode 30 de notre podcast Industrie 4.0 de Christian Siegle, chef d’équipe de la gestion de projet et spécialiste STA / AGV chez L-mobile.

Événements

Quels rôles jouent maintenant les systèmes de transport autonomes sur la voie de l’industrie 4.0 ? Pour quelles entreprises et pour quels domaines d’application les STA sont-ils la méthode privilégiée ? Dans quels cas les autres solutions sont-elles la meilleure alternative ? Et qu’est-ce que cela coûte en fait ? Nous posons ces questions et d’autres questions passionnantes à nos experts lors de nos événements en ligne sur les STA.

STA L-mobile : Logiciels et options d’intégration pour un flux de matériaux optimisé

STA L-mobile : liste de contrôle
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Avant l’introduction d’une solution de STA, nos experts développent un concept individuel sur la base d’une analyse de situation complète. Les conditions cadres existantes sont des critères déterminants pour la configuration et la faisabilité :

Quelles marchandises doivent être transportées ?

Dans quelles zones le STA doit-il être utilisé ?

Des influences environnementales particulières doivent-elles être prises en compte ?

Une circulation de personnes est-elle à prévoir ?

Comment est le revêtement de la chaussée ?

Combien de personnes pour le contrôle et la mise en œuvre du projet sont mises à disposition ?

Ces questions parmi d’autres qui figurent dans notre liste de contrôle sur les STA servent de base pour apporter des conseils supplémentaires et développer notre coopération conjointe.

Contact

Gestion de flotte : L’unité de commande centrale de votre flotte de véhicules de transport autonomes

Un véhicule de transport autonome est rarement utilisé seul. En règle générale, une flotte de véhicules de différentes tailles est utilisée pour assurer un flux de matériaux continu. La configuration centrale, l’administration et la communication avec les véhicules de transport sont assurées par la gestion de la flotte. Grâce à l’interface avec votre ERP ou votre système de gestion de stock en ligne, les ordres de transport sont envoyés directement au gestionnaire de flotte sans papier.

Le gestionnaire de flotte sait exactement quel véhicule de transport autonome peut être programmé pour quel ordre de transport et sur quel itinéraire. De plus, la disponibilité actuelle du véhicule de transport autonome est interrogée et organisée par le gestionnaire de flotte à l’aide des informations sur les statuts. Par exemple, si le niveau de charge de la batterie d’un véhicule de transport autonome tombe en dessous d’un seuil défini, aucun ordre de transport n’est émis, en revanche le trajet jusqu’à la borne de recharge est coordonné.

La hiérarchisation et la distribution des commandes ainsi que la coordination des trajets se font de manière numérique et entièrement automatique. Ainsi, le gestionnaire vous donne toujours un aperçu complet de la localisation de votre flotte de véhicules et le statut de vos ordres de transport.

Autre avantage : vous restez toujours flexible. Vous pouvez gérer les ajustements à court terme rapidement et facilement à l’aide de vos terminaux mobiles.

Autres interfaces et options d’intégration

Premiers pas vers le logiciel de gestion de stock

Avec le logiciel de gestion de stock L-mobile et L-mobile warehouse, vous faites le premier pas vers la gestion de stock en ligne. La solution de stockage numérique est utilisée pour la planification, la provision statique, le contrôle et la vérification efficaces de tous les processus qui se déroulent chaque jour dans l’entrepôt. Elle vous permet ainsi de concevoir des processus d’entrepôt allégés, d’obtenir la visibilité sur les stocks de marchandises et de matériaux et de réduire les temps de recherche et de déplacement. La combinaison de notre solution de localisation avec un système de transport autonome offre une excellente opportunité d’optimiser et d’automatiser l’ensemble de votre intralogistique.

Plus d’informations

Lancement de la production sans papier

Nous vous accompagnerons également sur la voie de la production sans papier. Dans notre incomparable Digital Factory, vous pouvez découvrir de près à quoi peut ressembler la combinaison idéale de solutions logicielles et matérielles pour l’entrepôt et la production. Au cours de la visite dans l’usine numérique, vous découvrirez nos solutions digitales sans changement de support — des entrées de commandes à l’assemblage sur le poste de travail de volume du lot 1, en passant par l’expédition et le reporting par RFID. Autre avantage : vous pouvez découvrir notre Digital Factory en direct sur place ou depuis le confort de votre foyer avec notre série de vidéos.

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La localisation des chariots élévateurs simplifiée : avec le système de guidage de chariot élévateur L-mobile

Les systèmes de transport autonomes ne sont pas toujours la solution idéale, notamment pour les entreprises disposant de grandes zones de stockage extérieures. C’est une bonne chose que le système de guidage de chariot élévateur L-mobile soit une excellente alternative à la cartographie du flux de matériaux interne. Le système de guidage de transport mobile gère les chariots élévateurs et les chariots de manutention et, avec un système de localisation précis des gerbeurs, assure une utilisation optimisée, automatique et sans papier des trajets dans l’entrepôt ou au cours de la production. L’objectif : rendre vos processus logistiques visibles et efficaces, et les élever à un niveau jamais atteint.

Plus d’informations

Intégration optimale : la solution STA de L-mobile s’adapte parfaitement à votre système ERP

Avec plus de 20 ans d’expérience dans la conception, le développement et la mise en œuvre de solutions logicielles, nous fournissons à nos clients de taille moyenne de nombreuses solutions mobiles et technologies modernes. Notre objectif est d’être votre seul et unique prestataire. Nous assurons également le suivi du projet grâce à une gestion professionnelle pour garantir sa réussite. Lors du développement de produits, nous attachons une grande importance à permettre la connexion indépendamment des ERP. Par conséquent, nos solutions proposent des interfaces standards pour tous les systèmes ERP courants.

Nos partenaires technologiques

Grâce à l’étroite collaboration avec nos partenaires ek robotics et OMRON, nous pouvons vous proposer un concept de solution individuelle à partir d’une seule source dans le domaine des STA : de la discussion initiale avec nos experts STA, en passant par la conception en commun, jusqu’au développement et à l’intégration de solutions logicielles et matérielles dans votre entreprise.

ek robotics est le premier fabricant et intégrateur au monde de systèmes de robotique de transport high-tech innovants pour la logistique de production et de stockage. Sur cinq sites en Europe (Rosengarten en Allemagne, siège social), Reutlingen (Allemagne), Milan (Italie), Prague (République tchèque) et Buckingham (Grande-Bretagne), le spécialiste de la robotique de transport avec plus de 250 collaborateurs crée des solutions de transports intelligents, connectés et flexibles pour le flux de matériaux entièrement automatiques et internes de ses clients dans le monde entier. Avec plus de 50 ans d’expérience dans la conception, le développement, la fabrication, l’intégration, la livraison clé en main et l’assistance durant tout le cycle de vie des systèmes de transport autonomes (STA), ek robotics appartient à l’élite technique de cette industrie du futur en pleine croissance.

OMRON Industrial Automation est un leader mondial dans le domaine des capteurs et de l’automatisation. Avec plus de 80 ans d’expérience, OMRON propose des solutions technologiquement avancées pour de nombreux domaines d’application, de l’automatisation industrielle à la fabrication de composants électroniques en passant par les soins de santé. OMRON a plus de 25 ans d’expérience dans la robotique mobile. En plus du matériel avec différentes charges utiles de 60 à 1 500 kg, les robots mobiles autonomes offrent également un système de gestion avec lequel l’ensemble de la flotte peut être géré et optimisé en permanence. De nombreux accessoires sont disponibles pour une évolutivité optimale et la gamme est également complétée par un outil de simulation de flotte qui crée une sécurité de planification dans la phase initiale des projets.

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Visibilité élevée

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Décharge du personnel

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Flexibilité maximale

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Chariots autonomes pour passages étroits : Utilisation facile jusqu’à 10 mètres de haut

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Structure des parcours et des halls

Véhicule de transport autonome pour l’extérieur

Communication

Postes de transfert

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STA L-mobile : Logiciels et options d’intégration pour un flux de matériaux optimisé

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